- g -

• Gaussian() : argos::CRandom::CRNG
• GaussianGenerator() : argos::GaussianGenerator
• GetAbsoluteValue() : argos::CDegrees , argos::CRadians
• GetAction() : argos::CARGoSCommandLineArgParser
• GetActiveField() : argos::CMagnetEntity
• GetActivePlacement() : argos::CQTOpenGLCamera
• GetActualBaseBody() : argos::CDynamics2DFootBotModel
• GetActualGripperBody() : argos::CDynamics2DFootBotModel
• GetActuator() : argos::CCI_Controller , argos::CPrototypeJointEntity
• GetActuators() : argos::CControllableEntity
• GetAddress() : argos::CTCPSocket
• GetAllActuators() : argos::CCI_Controller
• GetAllSensors() : argos::CCI_Controller
• GetAlpha() : argos::CColor
• GetAnchor() : argos::CDynamics3DModel::CAbstractBody , argos::CEmbodiedEntity , argos::CPerspectiveCameraEquippedEntity , argos::CPrototypeLinkEntity , argos::CRABEquippedEntity
• GetAnchors() : argos::CEmbodiedEntity
• GetAngleWith() : argos::CVector3
• GetAngleWithCamera() : argos::CCameraSensorSimulatedAlgorithm::CBaseUpdateOperation
• GetAngularConstraint() : argos::CDynamics2DVelocityControl
• GetAngularVelocity() : argos::CDynamics2DVelocityControl
• GetAperture() : argos::COmnidirectionalCameraEquippedEntity , argos::CPerspectiveCameraEquippedEntity
• GetArenaCenter() : argos::CSpace
• GetArenaLimits() : argos::CSpace
• GetArenaSize() : argos::CSpace
• GetAvailableCharge() : argos::CBatteryEquippedEntity
• GetAxis() : argos::CCylinder
• getAxisValue() : argos::CQTOpenGLJoystick
• GetBasePosition() : argos::CBox , argos::CCylinder
• GetBatterySensorEquippedEntity() : argos::CEPuckEntity , argos::CEyeBotEntity , argos::CFootBotEntity , argos::CSpiriEntity
• GetBlue() : argos::CColor
• GetBodies() : argos::CDynamics3DModel
• GetBody() : argos::CDynamics2DMultiBodyObjectModel , argos::CDynamics2DSingleBodyObjectModel
• GetBoundingBox() : argos::CEmbodiedEntity , argos::CPhysicsModel
• GetBoxAngularFriction() : argos::CDynamics2DEngine
• GetBoxLinearFriction() : argos::CDynamics2DEngine
• GetCamera() : argos::CQTOpenGLWidget
• GetCameraXMLData() : argos::CQTOpenGLMainWindow
• GetCategory() : argos::CRandom
• GetCellAt() : argos::CGrid< ENTITY >
• GetCellSize() : argos::CAbstractSpaceHash< ENTITY >
• GetCheckedRays() : argos::CCameraSensorSimulatedAlgorithm , argos::CControllableEntity
• GetChild() : argos::CQTOpenGLLuaStateTreeItem
• GetChildLink() : argos::CPrototypeJointEntity
• GetChildLinkJointOrientation() : argos::CPrototypeJointEntity
• GetChildLinkJointPosition() : argos::CPrototypeJointEntity
• GetCofactorMatrix() : argos::CSquareMatrix< DIM >
• GetColor() : argos::CDirectionalLEDEntity , argos::CLEDEntity
• GetColorAtPoint() : argos::CFloorColorFromLoopFunctions , argos::CFloorEntity::CFloorColorSource , argos::CFloorEntity
• GetComponent() : argos::CComposableEntity
• GetComponentMap() : argos::CComposableEntity
• GetComponentVector() : argos::CComposableEntity
• GetComposableEntity() : argos::CDynamics2DMultiBodyObjectModel , argos::CDynamics2DSingleBodyObjectModel , argos::CDynamics3DModel
• GetConfigForController() : argos::CSimulator
• GetConfigurationNode() : argos::CEntity
• GetConfigurationRoot() : argos::CSimulator
• GetConstraint() : argos::CDynamics2DGripper
• GetContext() : argos::CEntity
• GetControlBody() : argos::CDynamics2DVelocityControl
• GetControllableEntity() : argos::CEPuckEntity , argos::CEyeBotEntity , argos::CFootBotEntity , argos::CMiniQuadrotorEntity , argos::CPrototypeEntity , argos::CSpiriEntity
• GetControlledBody() : argos::CDynamics2DVelocityControl
• GetController() : argos::CControllableEntity
• GetControlMethod() : argos::CQuadRotorEntity
• GetConvexHullFaces() : argos::CPrototypeLinkEntity
• GetConvexHullPoints() : argos::CPrototypeLinkEntity
• GetCylinderAngularFriction() : argos::CDynamics2DEngine
• GetCylinderLinearFriction() : argos::CDynamics2DEngine
• GetDamping() : argos::CDynamics2DEngine
• GetData() : argos::CDynamics3DModel::CAbstractBody , argos::CQTOpenGLLuaStateTreeItem , argos::CRABEquippedEntity , argos::CRadioEntity
• GetDefaultFriction() : argos::CDynamics3DEngine
• GetDesiredRotation() : argos::CFootBotTurretEntity
• GetDesiredRotationSpeed() : argos::CFootBotTurretEntity
• GetDesiredWaypoint() : argos::CMiniQuadrotorEntity
• GetDeterminant() : argos::CSquareMatrix< DIM >
• GetDeviceInstance() : argos::CLuaUtility
• GetDifferentialDrive() : argos::CPhysXEPuckModel
• GetDirection() : argos::CGripperEquippedEntity , argos::CRay2 , argos::CRay3
• GetDirectionalLEDEquippedEntity() : argos::CPrototypeEntity
• GetDisableCollision() : argos::CPrototypeJointEntity
• GetDispatcher() : argos::CDynamics3DEngine
• GetDistance() : argos::CRay2 , argos::CRay3
• GetDistanceScannerEquippedEntity() : argos::CFootBotEntity
• GetDynamics2DEngine() : argos::CDynamics2DModel
• GetElevation() : argos::CDynamics2DEngine
• GetEmbodiedEntity() : argos::CBoxEntity , argos::CCylinderEntity , argos::CDynamics2DGrippable , argos::CEPuckEntity , argos::CEyeBotEntity , argos::CFootBotEntity , argos::CMiniQuadrotorEntity , argos::CPhysicsModel , argos::CPrototypeEntity , argos::CSpiriEntity
• GetEnabledAnchors() : argos::CEmbodiedEntity
• GetEnd() : argos::CRay2 , argos::CRay3
• GetEngine() : argos::CDynamics3DModel , argos::CPhysicsModel
• GetEntities() : argos::CAbstractSpaceHash< ENTITY >
• GetEntitiesAt() : argos::CGrid< ENTITY > , argos::CPositionalIndex< ENTITY >
• GetEntitiesByType() : argos::CSpace
• GetEntitiesMatching() : argos::CSpace
• GetEntity() : argos::CSpace
• GetEntityBody() : argos::CRABEquippedEntity
• GetEntityMapPerId() : argos::CSpace
• GetEntityMapPerTypePerId() : argos::CSpace
• GetEntityVector() : argos::CSpace
• GetErrorMessage() : argos::CLuaController
• GetEvents() : argos::CTCPSocket
• GetExperimentConfigFile() : argos::CARGoSCommandLineArgParser
• GetExperimentFileName() : argos::CSimulator
• GetExtension() : argos::CDynamics2DGripper
• GetExtents() : argos::CPrototypeLinkEntity
• GetFaces() : argos::CConvexHull
• GetField() : argos::CMagnetEntity
• GetFloorColor() : argos::CLoopFunctions
• GetFloorEntity() : argos::CSpace
• GetFocalLength() : argos::CPerspectiveCameraEquippedEntity
• GetFrameGrabData() : argos::CQTOpenGLWidget
• GetFullCharge() : argos::CBatteryEquippedEntity
• GetGeometry() : argos::CPrototypeLinkEntity
• GetGravity() : argos::CDynamics2DEngine , argos::CPointMass3DEngine
• GetGreen() : argos::CColor
• GetGrippable() : argos::CDynamics2DStretchableObjectModel
• GetGrippedEntity() : argos::CGripperEquippedEntity
• GetGrippee() : argos::CDynamics2DGripper
• GetGripperEntity() : argos::CDynamics2DGripper
• GetGripperEquippedEntity() : argos::CFootBotEntity
• GetGrippingRigidity() : argos::CDynamics2DEngine
• GetGroundBody() : argos::CDynamics2DEngine
• GetGroundSensorEquippedEntity() : argos::CEPuckEntity , argos::CFootBotEntity
• GetHeight() : argos::CCylinder , argos::CCylinderEntity
• GetIconDir() : argos::CQTOpenGLMainWindow
• GetId() : argos::CCI_Controller , argos::CEntity , argos::CMedium , argos::CPhysicsEngine , argos::CRandom::CCategory
• GetImageMtHeight() : argos::CPerspectiveCameraEquippedEntity
• GetImageMtWidth() : argos::CPerspectiveCameraEquippedEntity
• GetImagePxHeight() : argos::CPerspectiveCameraEquippedEntity
• GetImagePxWidth() : argos::CPerspectiveCameraEquippedEntity
• GetIndex() : argos::CDirectionalLEDMedium , argos::CDynamics3DMultiBodyObjectModel::CLink , argos::CEntity , argos::CLEDMedium , argos::CRadioMedium , argos::CTagMedium
• GetInitColor() : argos::CDirectionalLEDEntity , argos::CLEDEntity
• GetInitDirection() : argos::CGripperEquippedEntity
• GetInitOffset() : argos::CGripperEquippedEntity
• GetInitOrientation() : argos::CPositionalEntity
• GetInitPayload() : argos::CTagEntity
• GetInitPosition() : argos::CPositionalEntity
• GetInstallationDirectory() : argos::CSimulator
• GetInstance() : argos::CSimulator
• GetInstances() : argos::CDirectionalLEDEquippedEntity , argos::CMagnetEquippedEntity , argos::CRadioEquippedEntity , argos::CTagEquippedEntity
• GetIntensity() : argos::CLightEntity
• GetInterfaces() : argos::CCI_CameraSensor , argos::CCI_MagnetsActuator , argos::CCI_RadiosActuator , argos::CCI_RadiosSensor
• GetIntersectionPoints() : argos::CControllableEntity
• GetInterwheelDistance() : argos::CDynamics2DDifferentialSteeringControl
• GetInvCellSize() : argos::CAbstractSpaceHash< ENTITY >
• GetInverse() : argos::CSquareMatrix< DIM >
• GetInverseDirection() : argos::CRay2 , argos::CRay3
• GetInverseSimulationClockTick() : argos::CPhysicsEngine
• GetIterations() : argos::CPhysicsEngine
• GetJoint() : argos::CPrototypeJointEquippedEntity
• GetJointAxis() : argos::CPrototypeJointEntity
• GetJointEquippedEntity() : argos::CPrototypeEntity
• GetJoints() : argos::CPrototypeJointEquippedEntity
• GetLED() : argos::CDirectionalLEDEquippedEntity , argos::CLEDEquippedEntity
• GetLEDEquippedEntity() : argos::CBoxEntity , argos::CCylinderEntity , argos::CEPuckEntity , argos::CEyeBotEntity , argos::CFootBotEntity , argos::CPrototypeEntity
• GetLEDOffset() : argos::CLEDEquippedEntity
• GetLEDs() : argos::CLEDEquippedEntity
• GetLength() : argos::CRay2 , argos::CRay3
• GetLensFocalLength() : argos::CQTOpenGLCamera
• GetLightSensorEquippedEntity() : argos::CEPuckEntity , argos::CEyeBotEntity , argos::CFootBotEntity
• GetLimit() : argos::CPrototypeJointEntity
• GetLinearConstraint() : argos::CDynamics2DVelocityControl
• GetLinearVelocity() : argos::CDynamics2DVelocityControl
• GetLink() : argos::CPrototypeLinkEquippedEntity
• GetLinkEquippedEntity() : argos::CPrototypeEntity
• GetLinks() : argos::CPrototypeLinkEquippedEntity
• GetLockState() : argos::CGripperEquippedEntity
• GetLockThreshold() : argos::CGripperEquippedEntity
• GetLongReadingsMap() : argos::CCI_FootBotDistanceScannerSensor
• GetLoopFunctions() : argos::CSimulator
• GetLuaState() : argos::CLuaController
• GetMagnet() : argos::CMagnetEquippedEntity
• GetMagnetEquippedEntity() : argos::CPrototypeEntity
• GetMainWindow() : argos::CQTOpenGLRender , argos::CQTOpenGLUserFunctions
• GetMass() : argos::CBoxEntity , argos::CCylinderEntity , argos::CDynamics2DStretchableObjectModel , argos::CPrototypeLinkEntity
• GetMaterial() : argos::CQTOpenGLObjModel
• GetMax() : argos::CRange< T >
• GetMaxForce() : argos::CDynamics2DVelocityControl
• GetMaxSimulationClock() : argos::CSimulator
• GetMaxTorque() : argos::CDynamics2DVelocityControl
• GetMean() : argos::CStats
• GetMedia() : argos::CSimulator
• GetMedium() : argos::CDirectionalLEDEntity , argos::CLEDEntity , argos::CRABEquippedEntity , argos::CRadioEntity , argos::CSimulator , argos::CTagEntity
• GetMin() : argos::CRange< T >
• GetMode() : argos::CFootBotDistanceScannerEquippedEntity , argos::CFootBotTurretEntity
• GetModel() : argos::CDynamics3DModel::CAbstractBody
• GetModelDir() : argos::CQTOpenGLMainWindow
• GetMsgSize() : argos::CRABEquippedEntity
• GetMultiBody() : argos::CDynamics3DMultiBodyObjectModel
• GetNormal() : argos::CPlane
• GetNumberEntities() : argos::CSpace
• GetNumChildren() : argos::CQTOpenGLLuaStateTreeItem
• GetNumLEDs() : argos::CCI_DirectionalLEDsActuator , argos::CCI_LEDsActuator
• GetNumPhysicsModels() : argos::CDynamics2DEngine , argos::CDynamics3DEngine , argos::CPhysicsEngine , argos::CPointMass3DEngine
• GetNumRotors() : argos::CRotorEquippedEntity
• GetNumSensors() : argos::CGroundSensorEquippedEntity , argos::CLightSensorEquippedEntity , argos::CProximitySensorEquippedEntity
• GetNumTags() : argos::CCI_TagsActuator
• GetNumThreads() : argos::CSimulator
• GetNumWheels() : argos::CWheeledEntity
• GetObservableAngle() : argos::CDirectionalLEDEntity , argos::CTagEntity
• GetOffset() : argos::CGripperEquippedEntity , argos::COmnidirectionalCameraEquippedEntity
• GetOmnidirectionalCameraEquippedEntity() : argos::CFootBotEntity
• GetOpenGLWidget() : argos::CQTOpenGLMainWindow
• GetOrientation() : argos::CBox , argos::CPose2 , argos::CPositionalEntity
• GetOriginAnchor() : argos::CEmbodiedEntity
• GetParent() : argos::CEntity , argos::CQTOpenGLLuaStateTreeItem
• GetParentLink() : argos::CPrototypeJointEntity
• GetParentLinkJointOrientation() : argos::CPrototypeJointEntity
• GetParentLinkJointPosition() : argos::CPrototypeJointEntity
• GetPassiveField() : argos::CMagnetEntity
• GetPayload() : argos::CTagEntity
• GetPerspectiveCameraEquippedEntity() : argos::CFootBotEntity , argos::CSpiriEntity
• GetPhysicsClockTick() : argos::CPhysicsEngine
• GetPhysicsEngine() : argos::CSimulator
• GetPhysicsEngines() : argos::CSimulator
• GetPhysicsModel() : argos::CEmbodiedEntity
• GetPhysicsModels() : argos::CPointMass3DEngine
• GetPhysicsModelsNum() : argos::CEmbodiedEntity
• GetPhysicsPlugins() : argos::CDynamics3DEngine
• GetPhysicsSpace() : argos::CDynamics2DEngine
• GetPlacement() : argos::CQTOpenGLCamera
• GetPM3DEngine() : argos::CPointMass3DModel
• GetPoint() : argos::CRay2 , argos::CRay3
• GetPosition() : argos::CPlane , argos::CPose2 , argos::CPositionalEntity , argos::CQTOpenGLCamera
• GetPositionControlData() : argos::CQuadRotorEntity
• GetProfiler() : argos::CSimulator
• GetProximitySensorEquippedEntity() : argos::CEPuckEntity , argos::CEyeBotEntity , argos::CFootBotEntity , argos::CPrototypeEntity
• GetQTOpenGLWidget() : argos::CQTOpenGLUserFunctions
• GetQuadRotorEntity() : argos::CEyeBotEntity , argos::CSpiriEntity
• GetQuery() : argos::CARGoSCommandLineArgParser
• GetRABEquippedEntity() : argos::CEPuckEntity , argos::CEyeBotEntity , argos::CFootBotEntity , argos::CSpiriEntity
• GetRABsCommunicatingWith() : argos::CRABMedium
• GetRadio() : argos::CRadioEquippedEntity
• GetRadioEquippedEntity() : argos::CPrototypeEntity
• GetRadius() : argos::CCylinder , argos::CCylinderEntity
• GetRandomSeed() : argos::CSimulator
• GetRange() : argos::CPerspectiveCameraEquippedEntity , argos::CRABEquippedEntity , argos::CRadioEntity
• GetRate() : argos::CRate
• GetReading() : argos::CCI_AltitudeSensor , argos::CCI_BatterySensor , argos::CCI_DifferentialSteeringSensor , argos::CCI_FootBotEncoderSensor , argos::CCI_PositioningSensor
• GetReadings() : argos::CCI_CameraSensorDirectionalLEDDetectorAlgorithm , argos::CCI_CameraSensorLEDDetectorAlgorithm , argos::CCI_CameraSensorTagDetectorAlgorithm , argos::CCI_ColoredBlobOmnidirectionalCameraSensor , argos::CCI_ColoredBlobPerspectiveCameraSensor , argos::CCI_EPuckProximitySensor , argos::CCI_EyeBotLightSensor , argos::CCI_EyeBotProximitySensor , argos::CCI_FootBotBaseGroundSensor , argos::CCI_FootBotLightSensor , argos::CCI_FootBotMotorGroundSensor , argos::CCI_FootBotProximitySensor , argos::CCI_GroundSensor , argos::CCI_LightSensor , argos::CCI_ProximitySensor , argos::CCI_RangeAndBearingSensor
• GetReadingsMap() : argos::CCI_FootBotDistanceScannerSensor
• GetRed() : argos::CColor
• GetReferenceLink() : argos::CPrototypeLinkEquippedEntity
• GetRNG() : argos::CSimulator
• GetRootEntity() : argos::CEntity
• GetRootEntityVector() : argos::CSpace
• GetRotation() : argos::CCI_FootBotTurretEncoderSensor , argos::CFootBotDistanceScannerEquippedEntity , argos::CFootBotTurretEntity
• GetRotationMatrix() : argos::CTransformationMatrix2 , argos::CTransformationMatrix3
• GetRotationSpeed() : argos::CFootBotDistanceScannerEquippedEntity , argos::CFootBotTurretEntity
• GetRotorEquippedEntity() : argos::CMiniQuadrotorEntity
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• GetRotorVelocity() : argos::CRotorEquippedEntity
• GetRow() : argos::CQTOpenGLLuaStateTreeItem
• GetSeed() : argos::CRandom::CCategory , argos::CRandom::CRNG
• GetSeedOf() : argos::CRandom
• GetSelectedEntity() : argos::CQTOpenGLUserFunctions , argos::CQTOpenGLWidget
• GetSensor() : argos::CCI_Controller , argos::CGroundSensorEquippedEntity , argos::CLightSensorEquippedEntity , argos::CPrototypeJointEntity , argos::CProximitySensorEquippedEntity
• GetSensors() : argos::CControllableEntity , argos::CGroundSensorEquippedEntity , argos::CLightSensorEquippedEntity , argos::CProximitySensorEquippedEntity
• GetShape() : argos::CDynamics2DGrippable , argos::CDynamics3DModel::CAbstractBody
• GetShortReadingsMap() : argos::CCI_FootBotDistanceScannerSensor
• GetSideLength() : argos::CTagEntity
• GetSimulationClock() : argos::CSpace
• GetSimulationClockTick() : argos::CPhysicsEngine
• GetSimulator() : argos::CLoopFunctions
• GetSize() : argos::CAbstractSpaceHash< ENTITY > , argos::CBox , argos::CBoxEntity , argos::CCI_RangeAndBearingActuator
• GetSizeI() : argos::CGrid< ENTITY >
• GetSizeJ() : argos::CGrid< ENTITY >
• GetSizeK() : argos::CGrid< ENTITY >
• GetSpace() : argos::CLoopFunctions , argos::CMedium , argos::CSimulator
• GetSpan() : argos::CRange< T >
• GetSpeedControlData() : argos::CQuadRotorEntity
• GetStart() : argos::CRay2 , argos::CRay3
• GetStdDev() : argos::CStats
• GetStream() : argos::CARGoSLog , argos::CTCPSocket
• GetSubMatrix() : argos::CMatrix< ROWS, COLS >
• GetTag() : argos::CTagEquippedEntity
• GetTagEquippedEntity() : argos::CPrototypeEntity
• GetTagHelper() : argos::EnableVTableFor< BASE >
• GetTarget() : argos::CQTOpenGLCamera
• GetTextureDir() : argos::CQTOpenGLMainWindow
• GetTransform() : argos::CDynamics3DModel::CAbstractBody , argos::CDynamics3DMultiBodyObjectModel::CLink , argos::CDynamics3DSingleBodyObjectModel::CBody
• GetTranslationVector() : argos::CTransformationMatrix2 , argos::CTransformationMatrix3
• GetTransposed() : argos::CMatrix< ROWS, COLS > , argos::CSquareMatrix< DIM >
• GetTurretEntity() : argos::CFootBotEntity
• GetType() : argos::CAny::CAbstractReference , argos::CAny::CReference< T > , argos::CPrototypeJointEntity
• GetTypeDescription() : argos::CBatteryEquippedEntity , argos::CBoxEntity , argos::CComposableEntity , argos::CControllableEntity , argos::CCylinderEntity , argos::CDirectionalLEDEntity , argos::CDirectionalLEDEquippedEntity , argos::CEmbodiedEntity , argos::CEntity , argos::CEPuckEntity , argos::CEyeBotEntity , argos::CFloorEntity , argos::CFootBotDistanceScannerEquippedEntity , argos::CFootBotEntity , argos::CFootBotTurretEntity , argos::CGripperEquippedEntity , argos::CGroundSensorEquippedEntity , argos::CLEDEntity , argos::CLEDEquippedEntity , argos::CLightEntity , argos::CLightSensorEquippedEntity , argos::CMagnetEntity , argos::CMagnetEquippedEntity , argos::CMiniQuadrotorEntity , argos::COmnidirectionalCameraEquippedEntity , argos::CPerspectiveCameraEquippedEntity , argos::CPositionalEntity , argos::CPrototypeEntity , argos::CPrototypeJointEntity , argos::CPrototypeJointEquippedEntity , argos::CPrototypeLinkEntity , argos::CPrototypeLinkEquippedEntity , argos::CProximitySensorEquippedEntity , argos::CQuadRotorEntity , argos::CRABEquippedEntity , argos::CRadioEntity , argos::CRadioEquippedEntity , argos::CRotorEquippedEntity , argos::CSpiriEntity , argos::CTagEntity , argos::CTagEquippedEntity , argos::CWheeledEntity , argos::CWiFiEquippedEntity
• GetTypeId() : argos::CLuaQuaternion , argos::CLuaVector2 , argos::CLuaVector3
• GetTypeMap() : argos::CFactory< TYPE >
• GetUserFunctions() : argos::CQTOpenGLMainWindow , argos::CQTOpenGLWidget
• GetValue() : argos::CDegrees , argos::CRadians
• GetVariance() : argos::CStats
• GetVisualization() : argos::CSimulator
• GetVolume() : argos::CPhysicsEngine
• GetW() : argos::CQuaternion
• GetWheeledEntity() : argos::CEPuckEntity , argos::CFootBotEntity
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• GetWheelRadia() : argos::CWheeledEntity
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• GetWindowCoordInWorld() : argos::CQTOpenGLWidget
• GetWorld() : argos::CDynamics3DEngine
• GetX() : argos::CQuaternion , argos::CVector2 , argos::CVector3
• GetXAngle() : argos::CVector3
• GetY() : argos::CQuaternion , argos::CVector2 , argos::CVector3
• GetYAngle() : argos::CVector3
• GetZ() : argos::CQuaternion , argos::CVector3
• GetZAngle() : argos::CVector3
• GridGenerator() : argos::GridGenerator
• Grip() : argos::CDynamics2DGripper
• GripperShape() : argos::CDynamics2DGripper